語言地空協同隧道自動檢測系統
香港生産力促進局與香港特別行政區政府土木工程拓展署及安誠—邁進聯營顧問公司合作開發了世界首個地空協同隧道自動檢測系統。系統採用人工智能、機器人技術和全站儀定位技術，將應用於T2主幹路及茶果嶺隧道工程的質量檢測和保養，爲香港的隧道檢測帶來智能、自動化和數碼化的發展。
系統應用了三種最先進技術：
- 以邊緣計算技術來實現現場人工智能缺損檢測；
- 以異構多機器人協作實現全面覆蓋檢測範圍；
- 使用同時定位與地圖構建(SLAM)加基準標記或自動化的全站儀實現在非GPS的區域內獲取本地坐標系的精確定位。
基於無人車與無人機的地空協同的突破，該系統能提供圖像在香港本地坐標系的精確位置，將隧道內部結構質量監控記錄數字化，從而爲未來隧道質量監控系統提供自動、智能升級，以實現智慧資產管理。此外，該系統亦獲得多個國際和本地的獎項，其中包括在2025年美國愛迪生發明獎中成功斬獲金獎、2024年入圍美國R&D100獎、2024年日内瓦發明獎銀獎等。
服務詳情:
- 彌補傳統隧道檢測方式的不足
- 無需額外分配大量工作人員和設置工作平台仍可自動採集隧道高清圖像
- 自動檢測隧道內部表面結構的不同缺損，例如隔熱板、釉瓷內牆面板和行車道鋪設的混凝土裂紋及剝落等，全方位覆蓋檢測範圍。
地空協同隧道自動檢測系統
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