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基于增强现实技术的机器人控制系统

由生产力局研发的基于增强现实技术的机器人控制系统(ARERC)是一项解决工业领域中复杂编程和控制任务的技术,通过协同任务规划、直观的机器人控制,以及从人类示范中学习任务和人机协作的互补性,从而在工业机器人运作的安全和效率之间实现更好的平衡,适应实际生产中不断变化的各种场景。ARERC是一个增强现实(AR)结合多模态互动控制的系统,操作人员可透过手势和语音控制机器人,用家无需机器人编程知识,也能够直观而安全地操作机器人。ARERC为用户提供了一个安全而直观的界面,促进人机交互。

服务详情:
  • AR机器人用于搭建机器人操作环境搭建和仿真试验,包括将工业机器人转换为协作机器人,无需以实际机器人进行试验
  • 基于AR的交互式远程控制,用于危险环境和狭小空间任务
  • 基于示范的机器人自主学习

基于增强现实技术的机器人控制系统
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