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地空协同隧道自动检测系统

香港生产力促进局与香港特别行政区政府土木工程拓展署及安诚—迈进联营顾问公司合作开发了世界首个地空协同隧道自动检测系统。 系统采用人工智能、机器人技术和全站仪定位技术,将应用于T2主干路及茶果岭隧道工程的安全巡检和维护,为香港的隧道检测带来智能、自动化和数码化的发展。

系统应用了三种先进技术:

  1. 以边缘计算技术来实现现场人工智能缺损检测,
  2. 以异构多机器人协作实现检测范围全面覆盖,
  3. 使用自动化的全站仪实现在非GPS的区域内获取本地坐标系的精确定位。


此外,基于无人车与无人机的地空协同的突破,该系统能提供图像在香港本地坐标系的精确位置,将隧道质量监控数字化,为未来隧道维护提供自动化、智能化升级。

服务详情:
  • 弥补传统隧道检测方式的不足
  • 无需额外分配大量工作人员和工作平台仍可自动采集隧道高清图像
  • 自动检测隧道内部表面结构的不同缺损,例如隔热板、釉瓷内墙面板和行车道铺设的混凝土裂纹及剥落等,全方位覆盖检测范围。

地空协同隧道自动检测系统
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