跳转到主要内容

地空协同隧道自动检测系统

香港生产力促进局与香港特别行政区政府土木工程拓展署及安诚—迈进联营顾问公司合作开发了世界首个地空协同隧道自动检测系统。系统采用人工智能、机器人技术和全站仪定位技术,将应用于T2主干路及茶果岭隧道工程的质量检测和保养,为香港的隧道检测带来智能、自动化和数码化的发展。

系统应用了三种先进技术:

  1. 以边缘计算技术来实现现场人工智能缺损检测;
  2. 以异构多机器人协作实现全面覆盖检测范围;
  3. 使用自动化的全站仪实现在非GPS的区域内获取本地坐标系的精确定位。


此外,基于无人车与无人机的地空协同的突破,该系统能提供图像在香港本地坐标系的精确位置,将隧道内部结构质量监控记录数字化,从而为未来隧道质量监控系统提供自动、智能升级,以实现智慧资产管理。

服务详情:
  • 弥补传统隧道检测方式的不足
  • 无需额外分配大量工作人员和设置工作平台仍可自动采集隧道高清图像
  • 自动检测隧道内部表面结构的不同缺损,例如隔热板、釉瓷内墙面板和行车道铺设的混凝土裂纹及剥落等,全方位覆盖检测范围。

地空协同隧道自动检测系统
地空协同隧道自动检测系统
地空协同隧道自动检测系统
地空协同隧道自动检测系统